Über Lineare Differentialgleichungen mit Rationalen koeffizienten

Trajektorienplanung für die Steuerung gewisser linearer Systeme mit verteilten Parametern (Trajectory Planning for the Control of some Linear Distributed Parameter Systems)

Der Entwurf von Steuerungen und die Trajektorienplanung für lineare Systeme mit örtlich verteilten Parametern und konzentrierten Stelleingriffen können in gewissen Fällen auf der Basis von Potenzreihendarstellungen erfolgen. Es wird eine Methode vorgestellt, mit der diese Reihendarstellungen systematisch auch für solche partiellen Differentialgleichungen hergeleitet werden können, deren Koeffiz...

Dezentrale Steuerung verteilter Anwendungen mit rationalen Agenten

Herkömmliche Methoden für die Steuerung und Koordination verteilter Anwendungen mit weitgehend autonomen Diensten und Prozessen in heterogenen, sich dynamisch ändernden Umgebungen beruhen oft auf zentralen Steuerungskomponenten und statischen Zustandsund Prozessbeschreibungen. Sie berücksichtigen damit sowohl die Autonomie der Teilprozesse als auch die Dynamik des Anwendungskontextes noch zu we...

Routing über Flächen mit SpiderWebGraph

Navigationssysteme und Routenplaner können problemlos über Graphen mit Knoten und Kanten die kürzeste, schnellste oder energieeffizienteste Route finden. In dem Fall, dass sich auf der Route zum Ziel ein Polygon befindet, wird dieses umfahren. In einem realen Beispiel sieht dies wie folgt aus: Angenommen ein Fußgänger will von A nach B über einen Marktplatz oder großen Parkplatz gehen. Ein herk...

Lösung parabolischer Differentialgleichungen mit zufälligen Randbedingungen mittels FEM

In dieser Arbeit werden stochastische Charakteristiken der Lösung parabolischer Differentialgleichungen mit zufälligen Neumann-Randbedingungen mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode angegeben. Dabei wird der Berechnung der Korrelationsbzw. Varianzfunktion besondere Bedeutung beigemessen. Das stochastische Randanfangswertproblem wird durch Anwendung von FEM-Techniken durch ein System gewöhnlicher...

Kommunikation mit harten Echtzeitanforderungen über die Middleware FAMOUSO